CNC系統的軟件結構特點

CNC系統是一個專用的實時多任務計算機系統，在它的控制軟件中，融匯了當今計算機軟件技術中的許多先進技術，其中多任務并行處理、前后臺軟件結構和中斷軟件結構三個特點又最為突出。

CNC裝置的多任務并行處理:CNC系統軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、LO處理、顯示、診斷等;而系統控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置補償等。在許多情況下，CNC的管理、控制工作必須同時進行，即所謂的并行處理。例如，加工控制時必須同步顯示系統的有關狀態、位置控制與LO控制同步處理，并始終伴隨著故障診斷功能;控制本身的插補、位置控制、預處理之間的并行處理。

前后臺型軟件結構:CNC軟件可以設計成不同的結構形式，不同的軟件結構對各任務的安排方式、管理方式也不同。常見的CNC軟件結構形式有前后臺型軟件結構和中斷型軟件結構。前后臺型軟件結構適合于采用集中控制的單微處理器CNC裝置。在這種軟件結構中，前臺程序為實時中斷程序，承擔了幾乎全部實時功能，這些功能都與機床動作直接相關，如位置控制、插補、輔助功能處理、面板掃描及輸出等。后臺程序主要用來完成準備工作和管理工作，包括輸入、譯碼、插補準備及管理等，通常稱為背景程序。背景程序是一個循環運行程序，在其運行過程中，實時中斷程序不斷插入。前后臺程序相互配合完成加工任務。程序啟動后，運行完初始化程序即進入背景程序環，同時開放定時中斷，每隔一固定時間間隔發生一次定時中斷，執行一次中斷服務程序。這樣，中斷程序和背景程序有條不紊地協同工作。