二、實際應用
全閉環控制系統
位置檢測裝置(如光柵尺、直線感應同步器等)具有不同的精度等級(±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm)。因此,全閉環控制也會產生誤差,定位精度受精度水平的影響。位置檢測具有熱特性(熱變形),測量裝置一般為非金屬材料。機床各部件的熱膨脹系數不一致,這是機床精度的一個重要方面。因此,解決加工過程中的發熱問題,克服溫度引起的熱變形,具有十分重要的意義。高端機床將采用各種方法,如螺桿空心冷卻、導軌潤滑、切削液恒溫冷卻等,以減少加工過程中的熱變形。
位置檢測裝置的安裝也非常重要,理論上,離驅動軸(螺桿副)越近,測量越精確。由于結構空間的限制,光柵尺的安裝方式只有兩種,一種是安裝在絲杠側面附近,另一種是安裝在導軌外側。建議盡量選擇第一種安裝方式,但不方便檢查和維護。
相反,選用了高精度光柵尺,但實際并沒有達到數控機床所要求的精度。即使在第一種情況下,光柵尺的安裝位置相對靠近驅動軸,但安裝位置離驅動軸仍有一定距離。這種距離與物體在行駛過程中的擺動相結合,給光柵尺的檢測和控制帶來了很大的麻煩。當被驅動物體擺動到光柵尺安裝側時,光柵尺誤認為檢測時移動速度不夠,系統會給出加速度信號。驅動物體立即向另一側擺動,光柵尺檢測時誤認為移動速度過快,系統給出減速信號。
這種重復操作并沒有改善數控機床直線坐標軸的控制,反而加劇了驅動對象的振動,造成了全閉環不如半閉環的奇特現象。
生產環境影響:
一般來說,加工廠環境惡劣,粉塵和振動是常見現象,但光柵秤和直線感應同步器是精密元件。工作原理是通過光線反射測量相對運動位置。粉塵和振動正是影響測量精度的最大因素。此外,機床加工過程中切削油霧和水霧更嚴重,嚴重影響光柵尺和直線感應同步器。因此,如果采用全閉環控制系統,不僅需要安裝密封良好,而且還需要改善生產環境。否則,將出現這種現象:剛到的新機床精度不錯,但不到一年,不僅精度下降,機器也經常報警。
半閉環控制系統
由于測量裝置安裝在電機頂部或絲杠上,密封方便,對環境無要求。半閉環控制系統的精度誤差主要取決于螺桿的正、反向間隙。隨著機械加工技術的進步,目前進口絲杠的制造技術水平相對較高,高精度的絲杠副基本消除了前后間隙。此外,在裝配過程中,螺桿副采用雙排反向滾珠絲杠副,完全消除了前后間隙。此外,許多機床廠在裝配機床時采用預拉伸的方法,消除了機床熱變形對螺桿傳動精度的影響。因此,目前的半閉環控制系統已經能夠保證機床達到較高的精度。
三、 結論
綜上所述,可以看出:理論上,如果不考慮外部因素,全閉環控制比半閉環控制可以提高基本定位精度。但是,如果不能正確處理機器熱、環境污染、溫升、振動、安裝等因素,則會出現全閉環比半閉環差的情況。它可能在短時間內有效,但長期來看,粉塵和溫度變化對光柵尺的影響將嚴重影響測量反饋數據,從而失去其影響。
同時,如果光柵尺出現問題,會產生報警,導致機床無法工作。對于中低端機床,考慮到生產成本和競爭力,簡化了全閉環控制。例如,密封和溫升控制沒有得到很好的保證。在這種情況下,需要花費大量的成本,簡單配置光柵尺并不能提高機床的精度。
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